De l'armure médiévale à l'avion de chasse F-16 : le MRA présente 12 siècles d'histoire militaire à travers une multitude d'uniformes, d'armes et d'engins lourds, sans oublier les 130 machines volantes du Hall de l'air. Les terrasses au sommet des arcades du Cinquantenaire offrent une splendide vue panoramique sur Bruxelles.